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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…